4Dは，Apple SiliconターゲットのコンパイルにApple clang（Xcode）を使用しています。OSのアップグレードに伴い，Xcodeもアップグレードした場合，初回のコンパイルで「デベロッパーツールが正しく設定されていない」というエラーが返されるかもしれません。
OKボタンをクリックすると，XCodeの標準的なインストール先である/Application/XCode.app にデベロッパーツールのパスが設定されますが，他にも問題がある場合，別のエラーが返されるかもしれません。
エラーメッセージをみると，XCodeのライセンスに合意する必要がある，ということがわかります。XCodeを起動するか，エラーメッセージで勧められているコマンドラインsudo xcodebuild -licenseを実行して，ライセンスに合意すると，Apple Siliconターゲットのコンパイルができるようになります。